本实用新型提出一种薄千张折布机，包括框架和两组折布机组；两组折布机组左右对称布置于框架内；每一组折布机组均包括扇形轮、驱动齿轮组和两个机械手，扇形轮的弧边设有齿纹，两个机械手分别设于扇形轮弧边的两端；扇形轮通过齿纹和驱动齿轮组之间的相啮合；驱动齿轮组以固定频率，驱动扇形轮实现正转反转的往复运动。本实用新型利用齿轮之间的啮合，来实现折布工艺，传动更平稳，噪音小。可以实现即停即动，缓冲力小，对机械手的长期使用提供保障。本实用新型的折布机往复运动效率高，平稳度保证了折布质量，而往复频率保证的折布效率，有效提高了整体生产速率。