本实用新型涉及一种减速机，尤其是涉及一种平行轴斜齿轮减速机。其主要是解决现有技术所存在的减速机的无法进行三级传动，并且齿轮传动产生的噪音较大，各部件在传动时容易互相产生影响，传动效率较低等的技术问题。本实用新型包括箱体，箱体上部固定有电机，电机的电机轴连接有电机斜齿轮，电机斜齿轮啮合有一级斜齿轮，一级斜齿轮连接在一级齿轮轴上，一级齿轮轴啮合有二级斜齿轮，二级斜齿轮连接在二级齿轮轴上，二级齿轮轴啮合有三级斜齿轮，三级斜齿轮连接在输出轴上，输出轴端部伸出箱体外，电机轴、一级齿轮轴、二级齿轮轴、输出轴互相平行设置，箱体内凹有空腔，一级齿轮轴的端部设在空腔的内端处。