本实用新型公开了一种手持式超声波打磨机，包括一具有容纳腔体的机壳，机壳包括手柄；机壳内设有主控单元和超声波模块，主控单元与超声波模块电连接，机壳一端设有固定槽，固定槽上安装有输出轴，输出轴的一端与超声波模块连接以使输出轴产生振动，另一端用于与打磨头连接。本实用新型通过将输出轴的一端与超声波模块连接，使超声波模块产生的振幅可以通过输出轴传递给打磨头，根据需要可以选择不同粗糙度的打磨头，在使用过程中，仅需要握住手柄，将打磨头对准需要打磨的物体即可进行打磨。本产品结构简单、使用方便、打磨效率高且造价成本低。