本发明公开了一种异步成形滤波器设计方法，包括查找表生成模块、NCO控制模块和成形滤波器模块，其中，查找表生成模块用于产生成形滤波器系数并制作查找表，NCO控制模块用于产生输入信号速率及样点相位信息，成形滤波器模块用于实现从输入信号速率到基带处理时钟的成形输出。本发明对基带处理时钟和所处理信号速率不受限于整数倍关系，具备较强的通用性；且方法实现简单，时序控制简单，占用资源较小，易于工程实现和模块化处理，便于移植。