本发明公开一种卫星移动通信系统周期性位置更新时长计算方法，能根据移动终端所处的位置和其移动速度来计算周期性位置更新时长，以使得每个移动终端都使用不同的周期性位置更新时长。进一步，还公开一种卫星移动通信系统周期性位置更新方法，卫星移动通信网络和系统。本发明考虑移动终端自身的移动速度来计算周期性位置更新时长，不同移动速度的移动终端使用不同的周期性位置更新时长，其中的移动速度还可根据需求选择动态或静态的方式获得，从而适应不同精准度要求的应用场景，使资源最大化利用。