本实用新型提供了一种触点自动取料装置，触头滑道沿竖向倾斜贯穿料斗总成设置，触头滑道通过长定位销和短定位销与料斗总成固定，长定位销与触头滑道的上部固定连接，捡料齿轮总成包括捡料齿轮和齿轮轴，齿轮轴沿竖向插入料斗总成内部，主动齿轮电机固定于料斗总成内部的一侧，主动齿轮电机的上部凸出于料斗总成的上端设置，主动齿轮电机上端的主动齿轮与捡料齿轮啮合，料斗总成的外侧设有振动电机；本实用新型装置将齿轮总成、触头滑道、齿轮电机、料斗总成和振动电机组合为整体，使触点在触头滑道的滑槽内上料下料，装置体积小，结构简单，适用于在小机器上自动提取小零件使用的场合。