本实用新型公开了一种羊绒除杂机，包括机架、打手部件及其动力系统、尘格调整部件和小车部件。打手部件安装在机架的内侧上部，尘格调整部件位于打手部件的底部，打手部件包括除杂辊筒，辊筒本体包括左端面、右端面以及柱状筒体，柱状筒体的外表面上设置有多个呈螺旋状排列的角钉；小车部件包括车体支架、料斗、输出皮翼罗拉辊和步进电机，输出皮翼罗拉辊包括罗拉辊体，罗拉辊体的外表面固定安装有六条槽型连接板，各槽型连接板中均固定夹装有皮翼。本实用新型结构简单，安装维修方便；更有利于原料的开松混合，除杂效率高；下部出杂口设置皮翼罗拉辊，在保证除杂过程密封的条件下快速、便捷的进行出尘，防止杂尘的回融，提高了纺织制品的质量。