本实用新型涉及一种内置驱动一体化永磁无刷电机结构，具有前端盖、后端盖、永磁电机、线束和PCBA板；所述永磁电机包括外定子、内转子和转轴；所述前端盖和后端盖上均设有轴承室；转轴与内转子固定连接，转轴的两端通过轴承分别转动设置在前端盖和后端盖的轴承室内，转轴的一端从前端盖伸出；前端盖和后端盖密封固定连接，并形成密封腔室；所述永磁电机和PCBA板均设置在密封腔室内；所述线束从后端盖伸入与PCBA板电连接；所述后端盖上设有向密封腔室凹陷的灌胶凹槽；所述灌胶凹槽内设有可供线束穿过的通孔；灌胶凹槽的开口固定设有密封盖；所述密封盖上设有与灌胶凹槽连通的灌胶口；所述灌胶凹槽内填充设有密封胶。本实用新型集成化程度高，密封效果好。