一种机械手夹持叶轮装置，包括夹紧臂，夹紧臂截面呈L形，夹紧臂包括水平臂和竖直臂，水平臂与滑动块下端通过第二螺钉连接，滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，竖直臂设置于水平臂外端，竖直臂内侧设有长度调节块，长度调节块的内侧设有夹紧爪，夹紧爪的内侧压紧叶轮外缘，夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉，第一螺钉与夹紧爪外侧的螺孔配合连接，夹紧臂的内侧和长度调节块的外侧对应设有第一定位销，长度调节块的内侧和夹紧爪的外侧对应设有第二定位销；通过夹紧臂、长度调节块和夹紧爪三层夹紧结构夹持叶轮，当工件直径变化较大时，更换长度调整块即可进行抓取，装置结构简单，通用性好，提高了劳动生产效率。