本发明公开了一种3D图像的生成方法及装置。其中，该方法包括：基于首帧图像的特征信息确定待处理的原始图像序列中相邻两帧图像之间的匹配点对；基于相邻两帧图像之间的匹配点对对应的匹配点坐标确定相邻两帧图像之间的2D仿射参数；基于相邻两帧图像之间的2D仿射参数确定待处理的原始图像序列中预定帧图像到首帧图像之间的累积2D仿射参数以及平滑的累积2D仿射参数；对累积2D仿射参数进行向平滑的累积2D仿射参数的映射处理，得到目标图像序列；基于目标图像序列生成3D图像。本发明解决了相关技术中当摄像机环绕某个目标物体拍摄时，容易出现抖动影响拍摄效果的技术问题。