本发明涉及梯子技术领域，特别涉及一种连杆机构及梯子。所述连杆机构包括驱动杆、连接杆和梯框连杆；所述驱动杆的两端分别与梯子和所述连接杆连接，所述连接杆的两端分别连接有梯框连杆，所述梯框连杆包括主梯框连杆和副梯框连杆，所述主梯框连杆和所述副梯框连杆与连接件铰接形成第一铰接点，所述连接件内部设置有凹陷部，所述连接件内部设置有凹陷部，使所述主梯框连杆和所述副梯框连杆连接时形成夹角；一种梯子，包括：梯子主体和所述连杆机构；所述梯子主体包括主梯框、副梯框和支撑平台，所述主梯框和所述副梯框之间设置有所述连杆机构。本发明解决了限张效果差、稳固性能差的问题，保证本结构具有安全性能好的优点。