本实用新型涉及梯子技术领域，尤其是涉及一种平台连杆机构及梯子。所述平台连杆机构，包括第一平台、第二平台、平台连杆和梯框连杆，所述平台连杆用于连接所述第一平台和所述第二平台，所述梯框连杆用于连接所述第二平台和梯框，所述平台呈梯形结构；所述梯子，包括主梯框、与所述主梯框连接的副梯框和所述平台连杆机构，所述第一平台分别与所述主梯框和所述副梯框铰接，所述梯框连杆分别与所述第二平台和所述副梯框铰接。本实用新型缓解了现有技术中平台连杆机构及梯子限张效果差，稳定性差的问题。