本实用新型涉及一种刮疤及焊缝去毛刺装置，包括基板、设于基板底面的两块安装块、位于两块安装块之间的连接板及位于连接板前侧的安装板，安装块的底端设置有纵向刮刀，安装板的底端设置有横向刮刀，并且横向刮刀位于连接板的下方，安装板与连接板之间设置有连接柱，连接柱的一端固设于连接板上，连接柱的另一端穿过安装板上的穿孔并与限位板连接，连接柱上还套有压簧，安装板的前侧还设置有与安装板接触的凸轮，凸轮的端部设置有连接轴，基板上还设置有驱动连接轴转动的驱动电机。本实用新型的刮疤及焊缝去毛刺装置，使得操作人员劳动轻度较低、工作效率较高。