本实用新型涉及一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括防阻块推动装置，防阻块推动装置包括推板及推板驱动装置，防阻块支撑装置包括支撑杆、支撑杆驱动装置；防阻块焊接装置包括工作台，工作台的台面上设置有竖向板，竖向板上设置有埋弧焊机及多个安装杆，安装杆的另一端设有法兰板，至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；焊缝刮疤装置包括基板、设于基板底面的两块安装块，安装块的底端设置有纵向刮刀。本实用新型的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置自动化程度高、占地面积小。