本发明适用于护栏板打磨设备技术领域，提供了一种护栏板表面打磨装置，包括：主架体，主架体的顶部设有下压顶柱，下压顶柱的底部设有一横轴；滑动连接于横轴上的若干打磨组件，每个打磨组件均包括支架、转动连接于支架底部的两个行走辊和打磨辊，在对护栏板进行打磨时，行走辊受到下压顶柱的作用抵接于护栏板的凹部的最底部，打磨辊紧贴护栏板的凹部并对护栏板的凹部进行打磨，借此，本发明通过设置自动下压的打磨头，保证打磨头可以适应凹面结构，对护栏板的凹面进行充分的打磨，同时设置了自动定位结构，保证在对不同的大小的波形板进行打磨时，打磨头自动调节到合适的距离，对波形板的凹面进行打磨，减少设备更换打磨头的成本。