本申请涉及夹取装置的领域，尤其是涉及一种机械手，包括夹爪，所述夹爪上设置有固定架；固定架包括固定部和承托部，固定部与夹爪连接，承托部位于固定部水平一侧并与固定部连接。承托部能够起到较好的支撑作用，当板状零件位于两个夹爪之间并受到夹爪夹持时，支撑部能够对零件提供一定的支撑，从而提升零件的稳定性。