本发明公开了一种共享车辆的定位方法、装置及终端设备，该定位方法包括：检测当前共享车辆的关锁动作是否发生，如是，则获取使用当前共享车辆的终端设备的当前位置信息；将当前位置信息上传至服务器，以用于服务器根据当前位置信息确定当前共享车辆的关锁位置。通过本发明的定位方法，可以对不设置有GPS定位模块的共享车辆进行定位。这样，可以降低共享车辆的硬件成本，还可以降低共享车辆的功耗，延长共享车辆电池的使用时间。进而还可以降低共享车辆的后期维护成本。