一种按摩装置的机芯改良结构，包括有一揉捏马达及一传动轴，传动轴上滑设有二传动块，二传动块的两端分别形成有一与传动轴呈偏心的偏心段、及一与传动轴呈同轴的套接段，偏心段上枢设有一揉捏臂，而套接段上枢设有一连接件；而一开合机构具有一驱动马达及一导螺杆，导螺杆上具有互为反向螺纹的第一螺纹段及第二螺纹段，连接件以其一端对应螺接于第一螺纹段与第二螺纹段上，使驱动马达带动导螺杆转动时，二传动块上的连接件可朝彼此相反的方向位移，并同步推移带动二传动块及其揉捏臂沿传动轴朝彼此靠近或彼此远离的方向位移。本实用新型具有更佳的按摩体验，且就有体积小型化的优点。