本实用新型涉及一种轴类加工件自动理料送料机构，包括机架，机架上方置有料仓，料仓上方设置有三色灯，料仓的出料口处设有顶升机构，料仓倾斜式布置，料仓内的轴类工件通过其倾斜结构下滑至顶升机构，料仓内部设置有理料机构，理料机构上置有光电开关，光电开关用于检测料仓内是否有料，光电开关通过线路连接三色灯，料仓左侧设置有定位杆，定位杆上置有可调节螺母，定位杆处装设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与可调节拨杆连接，可调节拨杆通过腰槽实现前后调节，料仓底部设置有气动震动器；本实用新型同现有技术相比，可自动对轴类零件进行自动理料、送料，且操作便捷、安全，生产效率高，降低了工厂用人成本。