一种按摩装置的机芯轨道结构，具有二轨道座，二轨道座分别设有一环形轨道，环形轨道包括有一第一轨道、一第二轨道及二分别连通第一轨道及第二轨道的连通道，二移动件分别设于该二轨道座的其中一环形轨道上，二移动件分别相对其对应的轨道座移动，一轴杆的两端分别组设其中一移动件并与对应的环形轨道相连接，该轴杆接设有至少一摆臂，以及一驱动件接设于轴杆上，用以驱动轴杆旋转并带动移动件沿着第一轨道或第二轨道上、下移动；当移动件由该第一轨道或第二轨道移动至连通道时，该移动件可由第一轨道经连通道移至第二轨道而与第二轨道呈对正设置或由第二轨道经连通道移至第一轨道而与第一轨道呈对正设置。