本发明属于车辆技术领域，具体提供了一种悬架高度控制方法、交互设备、存储介质、控制器、车辆，旨在解决现有车辆存在悬架高度调节不够精细的问题。控制方法包括以下步骤：在车辆泊车时，获取悬架的高度；若高度大于第一阈值，则发出与悬架高度有关的提示信息。如提示驾乘人员悬架处于高位使其意识到底盘距离地面高度较高以便在上下车过程中注意安全，或者使驾乘人员意识到需要降低悬架高度以便上下车，优化了用户的使用体验。优选地，在“获取悬架的高度”时，判断车辆是否处于便捷进出模式，在确认车辆处于便捷进出模式时，若高度大于第一阈值，则发出是否关闭便捷进出模式的提示信息，以提醒驾乘人员视具体情况关闭便捷进出模式。