本发明涉及一种机械手组件，其包括：本体，其具有T形结构；第一定位臂，其位于本体的第一端处并且带有第一定位销；第二定位臂，其位于本体的第二端处并且带有第二定位销；以及第三定位臂，其位于本体的第三端处并且带有第三定位销；其中，第一定位臂和第三定位臂构造为夹持仪表板，并且第二定位臂构造为提供仪表板的局部支承。本发明的机械手组件具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够夹持并转移单边受力的半臂式仪表板。