本发明属于快速连接装置领域，具体提供一种插拔装置、插头装置和充换电设备。本发明旨在解决现有技术中充电插头设置在动力电池侧方的充换电站占地面积较大的问题。为此，本发明的插拔装置包括固定基板、与固定基板枢转连接的锁止轮、与固定基板滑动连接的滑动基板和驱动杆、与滑动基板固定连接的锁止柱、与锁止轮同轴固定的棘轮、与滑动基板驱动连接的第一棘爪、用于使第一棘爪始终压紧棘轮的第一弹簧、与固定基板枢转连接的第二棘爪、用于使第二棘爪始终压紧棘轮的第二弹簧。本发明的插拔装置安装到动力电池上方的充电机上时，能够使安装在滑动基板上的充电插头的上下移动，在保证充换电设备正常换电的情况下，减小了充换电设备的占地面积。