一种用于语音识别前端的回声消除方法和系统，该回声消除方法主要包括时‑频域信号变换、回声信号与残差信号估算、子带信号功率谱与互相关系数计算、基于互相关系数的增益函数进行非线性处理以及频‑时域信号变换等步骤，最终输出已消除回声的信号。本发明使用单通道回声消除方法处理车载或其他应用场景回声中的频域回声，具有运算量小且收敛速度快的特点。