本实用新型涉及房车技术领域，尤其涉及一种特种车PLC控制系统，包括PLC控制器、人机界面、控制面板、侧拉箱体以及电源系统；所述PLC控制器通过人机界面对车辆进行监控，获取车辆的运行信息，所述PLC控制器与侧拉箱体控制电机连接，对特种车侧拉箱体的伸出缩回和地板的升降自动控制，所述PLC控制器用于对所述电源系统进行优化，当市电和发电机供电时，发电机的自动启动和停止，并通过判断车内负载状况合理的利用不间断电源为车内小功率设备供电，智能控制发电机的启动与停止。本装置能确定车辆运行状态，完善的报警系统使得车辆能安全的行驶防止意外和交通事故的发生。