本实用新型公开一种机械手装置，包括：机械手本体、真空吸盘机构和控制器；真空吸盘机构包括与机械手本体的第一端连接的多个吸盘支架；每一个吸盘支架的内部设置真空腔体；每一个吸盘支架的底部设置用于吸附多个产品的多个真空吸盘，多个真空吸盘均与真空腔体连通；每一个吸盘支架的壁体上设置与真空腔体连通并用于破坏真空腔体内真空的真空破坏孔，真空破坏孔用于连通非真空环境；控制器用于控制机械手本体进行空间运动；真空破坏孔不与所述非真空环境连通时，多个真空吸盘能够吸附多个产品，并随着机械手本体进行空间运动；真空破坏孔与非真空环境连通时，真空腔体内的真空破坏，多个真空吸盘释放多个产品。