本实用新型提供了一种机器人关节电缆，属于电线线缆技术领域，包括：动力线，其包括由内到外依次设置的第一导体、第一绝缘层以及第一屏蔽层；信号线，其包括由内到外依次设置的第二导体、第二绝缘层以及第二屏蔽层；加热线；外护套，其包住所述动力线、所述信号线以及所述加热线，所述动力线、所述信号线以及所述加热线均位于所述外护套内。本实用新型的有益效果为：该机器人关节电缆加强了动力线以及信号线的耐候性、耐温性和抗疲劳等性能，并且加热丝能够使外护套处在设定温度下，使外护套使用更长久，韧性更好，能够调节到人感应的温度更加仿真。