本实用新型涉及一种自动清洁装置，包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件和紧固组件，所述柔性支撑件用于支撑所述振动电机和所述清洗组件，所述紧固组件用于固持待清洁目标物，所述柔性支撑件和所述紧固组件设置在工作台上；其中，所述清洗组件包括连杆，所述连杆穿过所述柔性支撑件，所述连杆的第一端连接至所述振动电机，所述连杆的第二端具有清洁头；所述柔性支撑件可移动地安装在所述紧固组件附近，以使所述清洁头能够与所述紧固组件上的待清洁目标物接触。柔性支撑件利用柔性的特点，既能够保证清洁头的振动幅度，又能够降低振动电机的工作噪音。