本发明涉及一种半自动撑杆机构，壳体内管壁开有交错分布的导向槽和锁止槽，导向槽和锁止槽的顶端设置为直角三角锯齿状的导向斜面结构，上撑柱的导向锁止块的凸出高度大于锁止槽的深度而与导向槽的深度相匹配，导向锁止块的下端面为斜面，下齿柱的顶面设置为周向的三角锯齿结构，弹簧装套于下齿柱外部并压缩安装于壳体内部，上撑柱和下齿柱同轴装配，初始状态导向锁止块下端斜面与下齿柱顶面三角锯齿斜面错位配合，导向锁止块离开导向槽后旋转使下端斜面与锁止槽顶端导向斜面配合，在压力作用下滑入锁止槽达到自锁支撑。本发明通过往复控制上撑柱的受压和释压即可实现对撑杆机构支撑和释放效果的往复控制，支撑和释放操作简便。