本实用新型公开了一种中间轴总成和转向管柱，包括内管和外管，所述外管套设在所述内管外，所述内管与所述外管之间连接有刚性连接套和弹性连接套，所述刚性连接套与所述内管和所述外管中的一个过盈配合，所述弹性连接套连接在所述内管与所述外管之间并且紧密配合。本实用新型通过刚性连接套和弹性连接套安装在内管与外管之间，刚性连接套用于调节中间轴的扭转刚性，弹性连接套用于调整中间轴的减震性能，方便调节。