本实用新型公开了一种分布式半主动悬架系统，包括底盘域控制器、通讯总线和至少一个阻尼可调减振器总成；阻尼可调减振器总成包括减振器、电磁阀、驱动器，减振器的阻尼力随电磁阀控制电流大小的变化而变化，驱动器包括加速度传感器模块和电磁阀驱动模块，加速度传感器模块用于采集悬架振动加速度信息，电磁阀驱动模块用于调整电磁阀的控制电流；底盘域控制器通过通讯总线分别与加速度传感器模块和电磁阀驱动模块通讯连接，用于获取加速度传感器模块采集的加速度信息，并将确定的目标电流值发送至电磁阀驱动模块。采用本实用新型的技术方案，可以提升半主动悬架系统的集成化程度，从而可有效降低系统成本，并有效地提高车辆的平顺性和操纵稳定性。