本发明提出一种聚氨酯泡沫填缝胶带及其制备方法，属于建筑用填缝材料技术领域，该聚氨酯泡沫填缝胶带充分利用聚氨酯慢回弹泡沫材料的慢回弹特性，使用更方便，施工效率更高，且安全环保无污染。该聚氨酯泡沫填缝胶带包括缠绕成卷的胶带本体，所述胶带本体的一面设有离型膜以防止所述胶带本体相互粘连，所述胶带本体为经水性防水粘结剂浸渍并经压缩的聚氨酯慢回弹泡沫材料。