本发明提出一种聚氨酯泡沫填缝剂喷管自动组装机，包括支撑台、旋转机构、夹管机构及切断机构，旋转机构包括转盘及第一驱动件，转盘可转动设置于支撑台上，连接器设置于转盘上，第一驱动件与转盘连接，夹管机构包括夹紧单元及第二驱动件，夹紧单元包括第一夹紧件及第二夹紧件，喷管位于第一夹紧件及第二夹紧件之间，第二驱动件与夹紧单元连接，第二驱动件用于为夹紧单元提供动力；切断机构位于夹管机构及旋转机构之间，切断机构与夹管机构固定连接，切断机构包括切断件及第三驱动件，切断件与喷管对应设置，第三驱动件与切断件连接，第三驱动件用于为切断件提供动力。本发明提高了生产效率，以及降低了产品的不良率。