本发明涉及定位工装技术领域，具体涉及一种定位装置。包括仿型模、内胀夹头和夹头芯棒，所述夹头芯棒与所述内胀夹头相匹配，所述仿型模与内胀夹头相匹配，所述内胀夹头与驱动部的输出轴连接；还包括用于与仿型模配合第一固定组件，以及用于施加压力的第二固定组件。针对不规则工件难以保持定位的技术问题，本发明实现了不规则工件，互成一定夹角时的相互定位。