小挂车用三维拉锁机构，包括支索架、设置在支索架中部的制动拉杆，其特征在于：制动拉杆与支索架的接触面为球形面。进一步的，在支索架的两端上对应设置有制动拉索，制动拉索与支索架的接触面为球形面。主要应用在小挂车上，本实用新型能够使其各部件在接触面处实现三维找正，最终使其小挂车两侧轮的制动力相同，消除了因其两侧轮的制动力不同而埋下的安全隐患。