本实用新型提供了一种润滑轮、润滑组件及制动器，涉及汽车的技术领域，所述润滑轮包括：轮轴，所述轮轴的外壁设置有轴承和用于固定所述轴承的挡圈；所述轴承和挡圈的外侧设置有套筒；所述轮轴的端部设置有第一注油嘴；所述轮轴的内部还设置有中空结构，所述中空结构与所述第一注油嘴连通。所述润滑组件包括：固定在固定板上的第二注油嘴、用于驱动所述润滑轮转动的驱动轮、用于驱动所述驱动轮上下移动的第一驱动机构、用于驱动所述驱动轮转动的第二驱动机构和所述的润滑轮。缓解了现有技术中存在的防护罩内的结构均采用手动注油效率低的技术问题。