本发明公开一种靠轮变速驱动型研磨机，机箱上端面为靠轮驱动机构，悬在研磨盘上，机箱内设有驱动研磨盘转动的动力机构，沿研磨盘的周向等角度设置有一个或者多个靠轮变速驱动机构，在抵持臂上设有第一电机以及与第一电机连接的减速器，在第一电机输出轴的末端安装有主动轮，在抵持臂的末端下方设有支杆，在支杆末端转动连接有从动轮，所述支杆和第一电机的输出轴均竖直向下垂直于研磨盘端面，在主动轮和从动轮之间的研磨盘上配有定位圆环，在定位圆环内设置有卡具、压板以及配重块。本发明通过第一电机的输出轴末端安装的主动轮转动从而驱动定位圆环带动卡具转动，使卡具上放置的工件与研磨盘作相对运转磨擦，以此达到研磨抛光目的。