本发明公开了一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机，包括机座、滑动连接在机座上的驱动机构以及固定在驱动机构上的激光雕刻头，所述驱动机构经第一丝杆与机座连接，籍以实现驱动机构沿机座的延伸方向滑动；所述驱动机构包括调节盘，所述调节盘的底面连接电机的输出轴以受驱动旋转，所述调节盘的上端面滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有安装座，所述安装座上固定安装有导杆，所述导杆的末端固定安装有载台，所述激光雕刻头安装在载台上。本发明的雕刻机专用于瑜伽垫体位线的雕刻，相对于三轴/四轴雕刻机驱动简单，成本较低。