本发明公开了一种制动装置，包括第一上踏板臂、第二上踏板臂、下踏板臂、连接轴、第一杠杆比切换装置、第二杠杆比切换装置、凸轮、第一踏板复位装置、第二踏板复位装置、踏板固定支架，凸轮与电机通过联轴器轴连接，第一踏板复位装置、第二踏板复位装置固定于踏板固定支架上，第一杠杆比切换装置、第二杠杆比切换装置固定于踏板固定支架上，第一上踏板臂与第二上踏板臂的长度不同，第一上踏板臂、第二上踏板臂与下踏板臂通过连接轴连接。本发明通过制动杠杆比调节装置，实现了两种制动踏板杠杆比的切换，从而具备两种制动灵敏度，使用户可以根据使用习惯，切换不同制动灵敏度模式。