本实用新型涉及一种数控立式车床自动更换刀夹结构。主要解决现有的自动更换刀夹结构定位精度不高、稳定性差的问题。所述连接体（9）与刀夹（13）之间通过若干个液压拉爪相连，所述液压拉爪包括压盖（12）和爪瓣（10），其中压盖（12）连接在刀夹（13）上，爪瓣（10）连接在连接体（9）上。该数控立式车床自动更换刀夹结构定位精度高、稳定性好，保证了换刀的安全性。