本实用新型公开了一种大型数控铣镗床自动更换附件铣头装置，包括在基体头库上设置滚动线轨，滚动线轨上分别设置有连接板二和连接板一，所述连接板一上设置有定位销，连接板二上设置有支承座，所述支承座用来支撑附件铣头到达一面两销定位支承，定位销通过过渡板与连接板一连接成一个整体，过渡板与导向轴及固定座相连，并由限位块限制定位，所述连接板一一侧设置限位开关，限位开关用于检测附件铣头是否放到位，位移传感器安装在基体头库上。本实用新型具有安全性、可靠性及准确性的特点。