本申请提供一种无冲击滚珠丝杠辅助支撑装置，包括：设置于移动部件底面上的曲面压板；固定设置于机床床身上且位于所述滚珠丝杠下方的架体；和所述架体通过弹性部件连接的连接板，以使所述连接板能够朝向或远离所述架体运动；设置于所述连接板上的用于从所述滚珠丝杠下方对其进行支撑的第一滚轮；设置于所述连接板上的第二滚轮。该辅助支撑装置的曲面压板和第二滚轮处于非接触状态时，所述弹性部件处于舒张状态，所述第一滚轮和所述滚珠丝杠相互接触，以支撑所述滚珠丝杠；当二者处于接触状态时，所述弹性部件处于压缩状态，所述第二滚轮在相互接触的过程中始终无速度的突变，也无加速度的突变，所述第一滚轮未和所述丝杠螺母相互接触。