本申请提供一种用于回转工作台的传动装置，所述工作台具有齿圈，包括：壳体；设置于所述壳体上的齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮部和轴部，所述齿轮部与所述齿圈匹配；固定地设置于所述齿轮轴的轴部上的蜗轮；设置于所述壳体内的蜗杆，所述蜗杆能够沿其轴向运动，且所述蜗杆具有多个厚度不同的齿，至少一个所述齿与所述蜗轮匹配。另外，本申请还提供了一种采用该传动装置的驱动系统和回转工作台。本申请提供的传动装置以及采用该传动装置的驱动系统和回转工作台在蜗杆上设置了不同厚度的齿。通过移动蜗杆，使得蜗杆上具有最佳厚度的齿与蜗轮相啮合，实现蜗杆和蜗轮的零间隙传动，其结构简单，易于加工制造，显著的提高了传动精度。