一种力矩电机驱动的摆动转台，它包括摆动座，所述摆动座的两端设置有支座，所述支座上设置有摆动轴和摆动轴电机；所述摆动轴水平设置，摆动轴的一端与摆动座的一端相连，所述摆动轴电机与摆动轴相连，所述摆动轴电机用于带动摆动轴转动，使摆动座绕支座摆动；所述摆动座顶部竖直设置有回转轴，所述回转轴下端伸入摆动座内与摆动座内的回转轴电机相连；所述摆动轴电机和回转轴电机为力矩电机。该摆动转台结构更简单、紧凑，便于安装。