本申请涉及车辆刹车装置的领域，尤其是涉及一种滑动式执行器,包括执行器本体，所述执行器本体包括安装基座以及滑动连接在所述安装基座上的刹车块，所述刹车块的滑动方向朝向自行车的前进方向且与车轮轮框的轴线倾斜。本申请可以提高相同握力下刹车块作用在车轮轮框上的摩擦阻力，提高刹车效率。