本实用新型公开了一种龙门式坐标磨床，床身上滑动安装有X向滑台，X向滑台通过X向驱动机构驱动，且使得X向滑台可相对双立柱前后移动；双立柱上滑动安装有W向横梁，W向横梁通过W向驱动机构驱动，且使得W向横梁沿双立柱上下移动；W向横梁上滑动安装有Y向滑板，W向横梁上安装有Y向驱动机构，Y向驱动机构驱动Y向滑板沿W向横梁左右移动，Y向滑板上安装主轴箱，主轴箱内部安装有静压主轴机构，静压主轴机构的底部安装有U向滑板机构，U向滑板机构上安装有磨削主轴，磨削主轴上安装有砂轮。采用龙门式结构，增大了零件加工尺寸范围；采用静压主轴机构，可同时实现回转和直线运动，简化了主轴结构，提高了回转精度和使用寿命。