本发明公开了一种基于数控齿轮机床的二次对刀方法，所述方法包括采集工件坐标：将被测齿轮安装在工件轴上，将检测头移动被测齿轮处；在被测齿轮上选取相邻的两个齿作为第一被测齿和第二被测齿；工件轴正转，使第一被测齿的正面位于检测头处，然后在第一被测齿的正面上选取采集点A，并获取采集点A的坐标posA；工件轴正转，使第二被测齿的正面位于检测头处，然后在第二被测齿的正面上选取采集点B，并获取采集点B的坐标posB；工件轴反转，使第一被测齿的背面位于检测头处，然后在第一被测齿的背面上选取采集点C，并获取采集点C的坐标posC等。该方法相比于现有的方法而言操作简单，精度高。