本实用新型公开了一种回转式交换机械手，它包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降。该回转式交换机械手相比于现有的上下料装置而言，其结构更简单，控制更加方便。