一种上下料系统，它包括上下料装置和工件承载装置；所述上下料装置包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降；所述工件承载装置设置在上下料装置旁边，所述工件承载装置包括工件载台和载台机体；所述工件载台通过载台移动机构设置在载台机体上；所述载台移动机构用于带动工件载台移动，调整工件载台与上下料装置间的位置。该系统中的上下料装置比现有的多自由度机械手结构更加简单，工件载台方便调节工作位置。