基于Hough变换的人头检测方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：对输入的图像数据，进行降噪和对比度提升预处理，经过预处理后对图像提取信息，然后计算图像的梯度信息，得到的梯度信息作为混合高斯模型的输入数据对场景进行背景建模，当后续数据输入后就可以进行梯度前景提取，提取的梯度前景直接采用Hough变换进行人头检测，其中Hough变换采用基于扩展梯度方向角度的方法并且以前景梯度幅值进行投影加权，最后经过阈值过滤得到人头检测结果。上述基于Hough变换的人头检测方法，其计算简单具有很好的实时性，对噪声、光线变化以及一定的形变都有较好的鲁棒性，可以应用在各种客流监控/统计的场景中。